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码垛：码垛机械手的优性与劣势
伴随着机械手臂创新科技的不断进步及其现代化自动化技术进度的促进，大家对货品货物运输速率的效率愈来愈高，传统式的人工服务全自动码垛机也只能运用在原材料轻便型、外形尺寸和形态改变大、货运量小的场所，这现已远远地无法满足需要工业生产运用的要求，码垛机器人应时而生。码垛机器人是相关工作人员的手和脚与大脑神经拓宽和扩充，它能够替代施工人员们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助施工人员们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产效率，并保证产品质量。下面悦普达创新科技为大家介绍一下码垛机器人在工业生产运用中的特点及优势。
1．码垛机器人的全自动码垛机能力比传统式全自动码垛机，人工服务全自动码垛机都要高的多；
2．结构特征比较简单，设备故障率低，便于维护保养及售后维修；
3．主要是组成配件少，维系成本很低；
4．主机电源耗费低，主机电源损耗量大慨机械机器式的全自动码垛机的五分之一。
5．码垛机器人臂能够设定在窄小的区域，活动场地应用高效率，运用操作灵活性。
6．全都操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作比较简单。
7．码垛机器人臂的运用非常灵活，一台机器手臂能够同时处理***多6条，生产流水线的不同企业产品。企业产品升级时，只需要键入新数据，再次测算后就可以做好运转，不需要硬件配置、机器设备上的升级改造与设定。
8.垛型及全自动码垛机叠加层数可以任意设定，垛型整齐有序，方便快捷存储及物流运输。综上所述简而言之：工作勤奋、应用领域大、占地面积区域小、操作灵活性高、成本费用低及其维护方便快捷等众多层面的优势使其运用渐为广泛，并成为一种发展趋势。
码垛机器人又分为六轴和四轴两种，六轴码垛机器人和四轴码垛机器人有什么区别呢？六轴码垛机器人是多关节、多自由度的机械手臂人，动作多，改变操作灵活性;是一种柔性技术较高的码垛机器人，应用面也较为广泛，六轴机械手臂比四轴机械手臂多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴码垛机器人是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机械手臂，采用***值式伺服电机驱动，在同类工业机械手企业产品中具有一定的优势。
六轴工业机械手的特点：
1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速率，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
2.精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运转工程中不断重复定位，保证精度。
3.密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高效率的恶劣环境中应用。
4.外形小巧相对负载大，机械手臂的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。
六轴工业机械手的优势：
1.六轴工业机械手响应时间短，运行速度快，机械手在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。
2.六轴工业机械手***度高，质量受影响较小，因此保证了产品的质量。
3.使用六轴工业机械手可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本方面更明显。
4.可以通过编程修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。
5.代替人工在高危，有害等环境作业，把工人从各种恶劣环境中解放出来。
六轴码垛机械手比四轴码垛机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴码垛机械手的***个关节能像四轴码垛机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴码垛机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴码垛机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
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