产品:26
联系我们
码垛：垛形变形器详解
项目概况：大部分机器人码垛机器人的垛形，需用智能机器人技术工程师到施工现场，按照垛形规定完成程序编写调试程序，每一个垛形都需用独立性的程序流程，耗时费力。同时对调试程序技术人员的规定较高，并没有程序编写基础的人基本上没法完成调试程序。当做标准规定或半非标机械设备集团公司，需用一整套标准规定码垛机程序流程，且不需技术专业智能机器人技术工程师就可完成码垛机调试程序。
工程项目机械设备规定：码垛机抓头为复合型抓头，因箱壳有各种外形尺寸，因此 需用交流伺服电机控制抓头关合的大小；除此之外需用木托盘库及其木托盘、箱壳传输装置。
工程项目完成：将垛形做成配方，配方信息存于PLC端，PLC按照配方信息和智能机器人回传的动作信息计算垛形中的点位信息，计算完成后，将点位信息传送给智能机器人，智能机器人按照点位信息完成码垛机动作；智能机器人在此程序流程中只负责完成码垛机的动作流程，码垛机的动作位置由PLC计算，***大限度精简了智能机器人的程序流程。
1、智能机器人垛形在HMI中编辑，更加直观，且修改方便，不用对着智能机器人示教器修改点位。
2、程序流程固化，将参数调整代替智能机器人逻辑程序编写，能够解决大部分码垛机需求，而不需要改动智能机器人程序流程。
3、降低智能机器人调试程序的门槛，非专业技术人员在简单培训后，也可以独立性完成不同垛形的调试程序。
4、能够为批量化生产码垛机打下基础。
更多机器人请咨询：码垛机器人
- 下一篇：码垛：码垛机械手的优性与劣势
- 上一篇：码垛：坐标码垛机码垛机器人运作流程及组成