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随着工业自动化和物流技术的发展，市场对高新技术的需求日益提升。机器视觉技术助力于物流行业自动化升级改造，使物流行业正从密集型人工向智能化、自动化方向快速演进。成为自动化技术中***活跃的领域之一。目前机器视觉广泛应用于分拣、测量、配载以及仓储管理等领域。不但可以大大节省人力成本，提升整体的效率，而且还可以大大提高运输和存储空间的利用率，可显著降低单位运输成本。
以常见的拆垛和笼车码垛需求为例，因为物流行业总面对的SKU都是高度无序和随机的，且对系统处理速度和吞吐量有很高要求，对视觉识别、定位和机器人抓取都带来了极大的技术挑战，图漾与***的合作伙伴一道，研发和落地实施了多个行业大客户的大量现场，能力和产品经受了充分的验证，在市场中占有明显的***地位。
基于图漾自主研发的工业3D相机硬件+智能软件算法，通过AI 、3D视觉与深度学习，让机器人突破使用限制。机器人无需事先学习即能成功辨识多种商品包装、物流箱、包裹等物件，即便商品随机堆放。
3D视觉应用方案系统还有以下几个特点：
高精度定位引导，精度控制＜5mm；
自动识别多种SKU，无需人工切换工程文件；
每节拍视觉处理视觉< 1.5s (采图->计算->输出坐标)；
性能稳定，效率高、节约成本，精准达到98%；
标准化方案，可快速完成安装部署。
3D机器视觉引导拆码垛方案如下：
机器视觉定位识别系统由一台或多台3D相机组成，视野范围（FOV）和测量范围（MR）覆盖整个料框或堆垛，利用3D相机对输送线上高速运动的料筐或堆垛进行拍照识别，获取物体的三维信息，并通过三维视觉软件算法计算出物体的三维数据。在获得物体的三维数据信息后,进入“3D图像处理模块”，通过物体的三维特征分割出独立的每件货物，并提取出***适宜抓取的货物的抓取位姿，使机器人可以快速、准确地抓取到货物。随后利用“图像坐标转换机械手坐标”模块，将先前获得的货物***佳抓取位姿转换到机械手坐标系中，通过视觉通讯协议将该坐标数据传送给机器人，由机器人控制模块控制机器人执行抓取动作。
该方案具有可应对混合拆码垛及无序分拣；调试简便、自动化程度高等优点，能够满足物流行业及工厂的拆码垛需求，进一步提高了生产效率。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
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