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码垛：机器人应用案例详解
一、由头：随着时代的进步、科技的发展，现代化进程的加快，人们对于生活的节奏要求越来越高。由于现代化进程的不断加快，人们对于货物的搬运速度越来越快，而传统型的码头搬运只适用于物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合。这已无法满足人们对于快节奏生活的需求，机器人码垛机由此而生。
机器人码垛机是相关工作人员的手脚与大脑神经拓宽和延伸，它能够 替代我们在危险性、有毒有害、低溫、高温等严酷环境中工作；协助我们实现繁杂、枯燥、反复的劳动，提升 劳动效率，保障产品品质。
1．码垛搬运机器人的码垛机器人工作能力比传统式全自动码垛机，人力码垛机器人都需要高的多；
2．结构特征非常简单，设备故障率低，容易保养及结构设计；
3．主要是造成零配件少，维系成本很低；
4．开关电源损耗低，开关电源损耗量大概机械机器式的全自动码垛机的1/5。
5．码垛机器人臂能够 窄小在窄小的室内空间，活动场地应用高效率，运用灵活性。
6．全都实际操作可在电气控制柜电气控制柜上手触式实现，实际操作非常简单。
7．码垛机器人臂的运用灵活调节，一台机械手臂能够 与此同时解决***多6条生产流水线的有所不同企业产品。企业产品自动更新时，只需要输入新数据，再次测算后就能开展运转，不需要硬件、设备上的改造与窄小。
8.垛型及码垛机器人层数可任意窄小，垛型整齐，方便储存及运输。
简言之：工作能力强、适用范围大、占地室内空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优越性使其运用渐为广泛，并成为一种发展趋势。
三、机器人码垛生产流水线
工业机器人码垛生产流水线是一个整合度较高的项目，这个项目的设备也比较多，包含：
输送单元
折边单元
封口单元
倒包压包单元
金属检测单元
重量检测单元
喷码打印单元
工业机器人码垛单元
四、码垛工业机器人生产线关键部件
1、码垛工业机器人机械抓手
作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。
可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
2、常用的码垛机器人手抓主要包括：
▼夹抓式机械手爪
主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
▼夹板式机械手爪
主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
▼真空吸取式机械手爪
主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
▼组合式机械手爪
适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。
▼金属检测机
用于检测食品、医药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。
▼重量复检机
通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。
▼自动剔除机
用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。
▼倒袋机
是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。
▼整形机
包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、整形，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。
▼待码输送机
与机械手爪配套，方便抓取。
▼其他传送带
便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。
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