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码垛：工业机器人自动码垛应用案例
伴随高新科技的不断进步及其现代智能化进度的加速推进，现代人对装卸速率的需求变得越来越高，传统式的人工成本码垛只可以运用在原材料轻便型、外形尺寸和形态改变大、货运量小的场所，这己经远远地无法达到工业生产的需求，机器人码垛机应时而生。
码垛机器人生产示意图：
码垛机器人生产示意图：
一、机器人码垛生产线
工业机器人码垛生产线是一个整合度较高的项目，这个项目的设备也比较多，包含：
1、输送单元
2、折边单元
3、封口单元
4、倒包压包单元
5、金属检测单元
6、重量检测单元
7、喷码打印单元
8、工业机器人码垛单元
二、码垛工业机器人应用优势
1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；
2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；
3．主要构成零配件少，维持费用很低；
4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。
7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理***多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。
8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。简言之：工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。
三、码垛工业机器人生产流水线核心部件
1、码垛工业机器人机械设备着力点
做为码垛机器人的关键构成之一，码垛机械手（也称手爪或着力点）的工作中特性，包含销售电价、构造简易新奇、品质小等主要参数对码垛机器人的总体工作中特性具备十分关键的实际意义。
可依据不一样的商品，设计方案不一样种类的机械手爪，促使码垛机器人具备高效率、性价比高、应用领域广、低成本等优点，能够非常好地进行码垛工作中。
2、常见的码垛机器人手抓包括：
夹抓式机械手爪
适用于髙速码袋
此类机械手手爪适用于成袋物的堆放，如小麦面粉，精饲料，混凝土，有机肥这些。
直发夹板式机械手爪：关键适用箱盒码垛
此类手爪适用于成箱或标准盒装包裝物件的堆放，可用以各种各样制造行业。能够一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
真空泵汲取式机械手爪：关键适用可汲取的堆放物
此类手爪适用于合适吸盘汲取的堆放物，如覆亚膜礼品盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱子等。
更多机器人请咨询：工业机器人码垛
工业机器人码垛生产线是一个整合度较高的项目，这个项目的设备也比较多，包含：
1、输送单元
2、折边单元
3、封口单元
4、倒包压包单元
5、金属检测单元
6、重量检测单元
7、喷码打印单元
8、工业机器人码垛单元
二、码垛工业机器人应用优势
1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；
2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；
3．主要构成零配件少，维持费用很低；
4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。
7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理***多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。
8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。简言之：工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。
三、码垛工业机器人生产流水线核心部件
1、码垛工业机器人机械设备着力点
做为码垛机器人的关键构成之一，码垛机械手（也称手爪或着力点）的工作中特性，包含销售电价、构造简易新奇、品质小等主要参数对码垛机器人的总体工作中特性具备十分关键的实际意义。
可依据不一样的商品，设计方案不一样种类的机械手爪，促使码垛机器人具备高效率、性价比高、应用领域广、低成本等优点，能够非常好地进行码垛工作中。
2、常见的码垛机器人手抓包括：
夹抓式机械手爪
适用于髙速码袋
此类机械手手爪适用于成袋物的堆放，如小麦面粉，精饲料，混凝土，有机肥这些。
直发夹板式机械手爪：关键适用箱盒码垛
此类手爪适用于成箱或标准盒装包裝物件的堆放，可用以各种各样制造行业。能够一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
真空泵汲取式机械手爪：关键适用可汲取的堆放物
此类手爪适用于合适吸盘汲取的堆放物，如覆亚膜礼品盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱子等。
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